1. Put prijenosa snage pri putovanju: dizel motor-spojnica-hidraulična pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) -razvodni ventil-središnji okretni zglobni motor (hidraulična energija se pretvara u mehaničku energiju) -redukcijski prijenosnik-pogonski kotač- —Gusjenica za lanac gusjenica —— Shvatite hodanje
2. Ruta za prijenos rotacijskog kretanja: dizelski motor-spojnica-hidraulična pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) -razvodni ventil-motor za okretanje (hidraulična energija pretvara se u mehaničku energiju) -redukcijski prijenosnik-okretni prsten-za postizanje rotacije
3. Ruta prijenosa kretanja grane: dizel motor-spojnica-hidraulična pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) -razdjelni ventil-cilindar grane (hidraulična energija se pretvara u mehaničku energiju) -realizirati kretanje grane
4. Put prijenosa kretanja štapa: dizelski motor-spojnica-hidraulična pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) -razdjelni ventil-cilindar-štap (hidraulična energija se pretvara u mehaničku energiju) -za postizanje pomicanja štapa
5. Ruta prijenosa kretanja žlice: dizel motor-spojnica-hidraulična pumpa (mehanička energija se pretvara u hidrauličku energiju) -razdjelni ventil-cilindar žlice (hidraulična energija se pretvara u mehaničku energiju) -realiziranje kretanja kante
