Motorni grejder unutra

Kotač pumpe u sklopu kotača pumpe spojen je vijcima s kućištem pogona, a pogonski zupčanik s vijcima spojen je s kućištem pogona. Pogonski zupčanik izravno je umetnut u prsten zamašnjaka motora, pa se kotač pumpe okreće s motorom. Vodeći kotač vijcima je spojen sa glavčinom kotača za vođenje, glavčina kotača vodičem povezana je s bazom kotača vodilice, a baza vodećeg kotača vijcima je spojena s kućištem pretvarača zakretnog momenta, pa su vodeći kotač i pretvarač zakretnog momenta kućišta se ne okreću zajedno. Turbina i čvorište turbine zakivani su zajedno sa zakovicama, a zatim su spojeni na izlazno vratilo turbine kroz zupce, a izlazno vratilo turbine je spojeno preko utora i spojnica radi prijenosa snage u sljedeći prijenosni sustav. Kotač crpke rotira s motorom za unos snage, kotač za vođenje se ne okreće, a turbina se okreće na izlaznu snagu. Tri su neovisne jedna o drugoj, a razmak između kotača je oko 2 mm. Kotač pumpe, turbinski kotač i kotač vodilica sami su sastavljeni od mnogih lopatica koje se nazivaju kaskade. Oštrice su sastavljene od zakrivljenih i složenih oblika. Kad pretvarač zakretnog momenta radi, kaskadu je potrebno napuniti uljem. Kad se kotač pumpe okreće velikom brzinom, ulje u kaskadi kotača pumpe teče prema zakrivljenoj površini pod djelovanjem centrifugalne sile i puca prema izlazu iz kaskade. Izlaz kaskade turbine tada teče centripetalno duž zakrivljene površine kaskade turbine, a zatim puca od izlaza kaskade turbine do ulaza lopatice za vođenje, prolazi kroz vodilicu i teče natrag do kotača pumpe. Kružni prostor koji tvore kotač crpke, turbina i kaskada kotača vodiča naziva se cirkulacijski krug. Zbog dizajna zakrivljene površine kaskade turbine, utvrđeno je da se turbina i kotač pumpe okreću u istom smjeru. Na taj se način ulje u cirkulacijskom krugu kaskade pretvarača zakretnog momenta s jedne strane rotira u krugu cirkulacije, a s druge strane rotira s kotačem pumpe i turbinom stvarajući tako složeno spiralno kretanje. U tom se pokretu energija uklanja iz pumpe. Kotač se prenosi do turbine. Opterećenje turbine određeno je opterećenjem gredera. Opterećenje gredera prenosi se s noža na sustav za hodanje gusjenica, zatim na krajnji pogon, upravljačku spojnicu, središnji pogon, mjenjač i spojku, te na kraju na turbinu pretvarača zakretnog momenta.